日前，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，东北大学承办的“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在沈阳落下帷幕。

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。本届大赛吸引了全国186所高校和科研院所的1200支队伍报名，其中93所高校和科研院所的326支队伍闯入总决赛。

此次比赛，由我院推荐的三支参赛队伍，在决赛中经过现场演示和PPT答辩两轮激烈角逐，均获三等奖。

获奖项目介绍

智能酿酒—汾·酒醅上下料机器人系统

团队名称：“苍狼”团队

参赛人员：张羽斌 刘晟骧 王欣瑜 黄锦荣 张旭峰

指导导师：张金柱 熊晓燕

赛道组别：集成组

项目简介：酒醅上下料机器人系统是为助力白酒酿制产业的传统工艺传承与智能化创新发展，面向白酒的地缸发酵工艺中的醅料提取工序，设计的一种冗余互补驱动的三自由度取酒醅机构，该系统围绕地缸发酵工艺，完成了构型-性能-尺度三位一体的机器人设计，并根据应用需求从机构性能分析、优化到运动控制等方面进行了研究，为拓展机器人在酿酒领域的应用范围，为并联驱动机构与重载机器人设计提供了一种新思路，对白酒酿制产业的创新发展具有一定意义。

基于光纤导航的井下多重感知巡检机器人系统

团队名称：光驭智巡

参赛人员：王雨桐 冯楷 张梦宇 王路明 王宏伟

指导导师：寇子明 韩聪

赛道组别：集成组

项目简介：光导智巡井下特种巡检机器人系统，其系统结构由智能巡检机器人、盲区补检机械臂、云边端数据平台与本安无线充电装置四部分组成。该机器人系统创新研发了大范围感知、精细化巡检系统；集防卡驱动与自复位于一体的复合行走机构；煤矿企业级井下监控与大数据分析中心。并进行了试验验证，达到了预期效果。

支撑综采机器人群组耦合运行的“感-决-控”虚实融合一体化管控系统

团队名称：矿智先锋

参赛队员：李素华 梅震怀 王怡荣 王浥晨 郑子盈

指导老师：谢嘉成 王学文

赛道级别：集成组

项目简介：综采工作面是煤矿开采的关键部分，在实际生产中面临着综采装备群组感知难、决策困难和控制难等问题。本项目设计了一种由采煤机器人、刮板机器人、液压支架机器人和巡检机器人组成的智能机器人系统，它们可以协同工作、共同完成煤矿的开采任务，搭建了支撑综采机器人群组耦合运行的“感-决-控”虚实融合一体化管控系统，该系统不仅能提高煤矿生产调度的灵活性，还能确保装备间更好地协同工作，为煤矿开采提供了新的思路和方法。

在这场汇聚了全国顶尖研究生创新智慧的竞技场上，我院学子展现了非凡的创新能力和团队协作精神。他们的作品不仅在技术上具有前瞻性和创新性，更在实际应用中展现出巨大的潜力和价值。学院将继续致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质人才，为国家的科技进步和社会发展贡献力量。期待机械学子在未来的科技创新道路上再创辉煌，为我院、为国家机器人技术的发展贡献更多的智慧和力量。